openwrt的ssh和标准ssh所需要的秘钥格式不同(ssh-kengen产生的是PEM格式)，想要生成能够正常工作的秘钥，使用下面的命令。

dropbearkey -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa
dropbearkey -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa -s 2048

结合老高N久以前写的文章使用ssh的反向隧道管理内网路由器，我们使用如下命令就可以实现，假设我们把路由器的22端口映射到VPS上的2222端口，假设我们已经建立了到VPS的免登陆。

ssh -gfTN -R 0.0.0.0:2222:lu.you.qi.ip:22 v.p.s.ip -p ssh.port -l username -K 30

解释：

0.0.0.0 指 映射到IPV4 11111 指 将要映射到的端口 lu.you.qi.ip 指 路由器的LAN口IP v.p.s.ip 指 VPS的IP ssh.port 指 登录VPS的端口 username 就不说了 -K 30 指的是每隔30s发送一段加密数据以保持链接

开机启动：

vi /etc/init.d/ssh

#!/bin/sh /etc/rc.common
# Mr.Gao endoffight@gmail.com
# Copyright (C) 2007 OpenWrt.org
START=99
STOP=15
VPS_IP=blog.phpgao.com
VPS_PORT=22
VPS_USERNAME=laogao
LOCAL_PORT=192.168.1.1:22
REMOTE_PORT=0.0.0.0:2222
PROG=/usr/bin/ssh
KEEP_ALIVE=30
start() {
        $PROG -gfTNR $REMOTE_PORT:$LOCAL_PORT $VPS_IP -p $VPS_PORT -l $VPS_USERNAME -K $KEEP_ALIVE
}
stop() {
        killall -q -9 ssh
        return 0
}

接着执行

chmod a+x /etc/init.d/ssh
/etc/init.d/ssh enable
/etc/init.d/ssh start

参考：

Init Scripts Dropbear Configuration Open SSH Server connection drops out after few or N minutes of inactivity What options ServerAliveInterval and ClientAliveInterval in sshd_config exactly do? Keep Your Linux SSH Session From Disconnecting